其实足疗的发展经历了一个漫长的历史过程。古代中医经典著作《黄帝内经》中就有很多有关足与全身联系的概述，《素问·太阴阳明论》中记载：“阴气从足上行至头，而下行循臂至指端，阳气从手上行至头，而下行至足。”即指出足部和手是经气汇聚之处。《黄帝内经》中还详尽介绍了经络和脑穴，其中包括许多脚上的穴位。

足疗历史由此可知早在古代对足疗就有了其雏形，后来当人们身患疾病后，发现足部有痛觉敏感区，在有意或无意中，用手或其他器具触及这些部位，发现疼痛有所缓解。通过多次反复，人们发现了一些规律，后来经过不断总结，逐渐成了摸脚诊病以及按摩足部治病的方法。这些年来，足疗被更多的关注。同时足部反射区疗法通过各种渠道传到全国各地。

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