唐朝与回纥的战争发生在唐朝中后期，主要分为两个阶段。第一阶段是贞观十三年（639年）至开元二十二年（734年）期间，唐朝与突厥、吐蕃、回纥三者形成鼎足之势。唐朝与回纥在这一时期内的关系较为友好，唐朝多次派使者前往回纥，缔结和平友好关系。而回纥的领袖们也对唐朝表现出了敬意，认为唐朝文化高度发达，征服了突厥，实力强大，对唐朝抱有一定的敬畏之情。

 

第二阶段是安史之乱后，唐朝国力衰落，回纥开始扩张，唐朝与回纥的关系开始紧张。特别是安禄山在唐朝叛乱，回纥趁机侵扰唐朝北疆。贞元十八年（802年），唐朝与回纥在青海湖地区爆发了战争。回纥派出哈里发率领大军攻打唐朝，唐军派遣阿史那承慶率领西突厥人和其他民族的军队进行抵抗。唐朝大军经过多次作战，最终在青海湖地区击败回纥大军，迫使回纥撤退。

 

之后，唐朝与回纥的战争还在继续，唐朝开始采取防御策略，设置屯田营地，加强北疆防线。但回纥仍然经常侵扰唐朝北疆地区，使唐朝北疆的安全形势始终不太稳定。