王辅臣（？—1681年），山西大同人，绰号“西路马鹞子”，本为李姓，明末清初军阀。早年追随姐夫刘某参加农民军，嗜， ，一掷千金，后与王进朝为谊子，改姓王。随明末山西大同守将姜瓖反清，不久投降于阿济格，免于被诛，没入辛者库为奴。
　　多尔衮死后，王辅臣获得顺治帝重用，经洪承畴保举，官至总兵，平西王吴三桂极力笼络，跟随吴三桂入缅甸，擒获南明永历帝。康熙帝即位后，调王辅臣为陕西提督，镇守平凉。
　　三藩之乱时，王辅臣首鼠两端，最后畏罪自尽。
　　早年经历
　　王辅臣本是明朝一官宦人家仆佣的孩子。时值天下大乱，追随姐夫刘某参加农民军，王辅臣生性好， ，曾一夜输掉银子六百两，刘某知道后，打算杀了他，在房内拉着弓箭等王辅臣进来，一发没射中，王辅臣反杀了刘某逃亡。后来流窜到明朝同总兵姜瓖麾下，姜瓖手下有个将领叫王进朝，没有子嗣，并领王辅臣做了干儿子，王辅臣也就此改姓王。王辅臣面孔白皙，长身玉立而眉如卧蚕，酷似世上流传的吕布画像，得了个“活吕布”的名号。
　　崇祯十七年（1644年），李自成所率领的大顺军直捣北京，明朝大应时势举城而降，王辅臣由此拨划到姜瓖属下。转瞬间，吴三桂引清军入关，大顺军一溃千里，异军突起的清军势如旋风席卷中原。姜瓖遂杀掉大顺将领张天琳，又举城投靠清兵，王辅臣亦随之降清。
　　大同拒清
　　投清后不久，姜瓖认为满人兵不刃血而占据大同要冲之地，却对他有功不赏，还屡受训斥，心怀愤懑。未几，故明投清的一些军事将领纷纷反正，声势甚大，见此，姜瓖又自称兴汉大将军，以大同为根据地，联合三省十余支地武装力量，打起反清复明的旗帜，王辅臣始终追随鞍前马后。
　　在此战中，王辅臣声名鹊，经常黄马白袍，于乱军中冲突奔驰，十荡十决，勇猛无俦。阿济格麾下八旗劲旅都是自关外打到关内的百战精锐，遇到此人竟纷纷辟易，“莫有撄其锋者”，清军直呼：“马鹞子至矣。”
　　摄政王多尔衮两次亲征未能奏效，王辅臣因而一战成名。不久投降于阿济格，免于被诛，没入辛者库为奴。由是，王辅臣武勇之名播于京城，北京的满人都以认识马鹞子为荣。
　　平步青云
　　顺治七年（1650年），多尔衮去世，顺治帝亲政，爱惜王辅臣的才干，任命他为御前一等侍卫，委以重任。
　　顺治十年（1653年），顺治帝命令洪承畴出征西南，并叫王辅臣随军出征，当洪承畴的贴身侍卫，当时去洪承畴军中的有两位御前侍卫，一个是张大元，一个是王辅臣，张大元自恃是大内派出的，所以不把洪承畴放在眼里，而王辅臣则尽心侍候洪承畴，让洪承畴很满意，战争结束后就保举王辅臣做了总兵官。
　　当时，平西王吴三桂极力笼络著名武将，王辅臣当然在他的视野之中，吴三桂请示了顺治帝后，授给王辅臣援剿右镇总兵官隶属于自己的部下。
　　顺治十八年（1661年），王辅臣跟随吴三桂入缅甸，擒获南明朱由榔，吴三桂对王辅臣像子侄那样重视。
　　专镇一方
　　王辅臣和吴三桂一直称兄道弟，一次喝酒时，吴三桂之子吴应麒说了重话，大抵是戏弄王辅臣，问王辅臣能不能把一碗带着苍蝇的饭菜吃下去，王辅臣好胜，就说我连死人都吃过还怕苍蝇，就是亲贵的脑髓我也敢吃 。
　　后来，此事传入了吴三桂的耳朵中，而且也走了样子，说王辅臣讲连老王爷的脑子都敢吃何况苍蝇。吴三桂很不高兴，就让人给王辅臣带话说，你们这些小孩子开玩笑可以，但是不要把老夫也扯进去，容易让外人看笑话。在王辅臣来看，这本来是个笑话，就是因为吴应期是王爷的侄子所以王爷就要偏袒，因而很气愤，花钱走了辅政大臣的路子请调到甘肃固原做了提督。
　　不仅，朝廷下旨将王辅臣调离云南，担任平凉提督。吴三桂怅然若失，说：“王辅臣这小子花了多少钱胆子如何这么大呢？”临行前，吴三桂送了一程又一程，拉着他的手流出眼泪：“我知道你从不吃空饷，可是你家人口多，云南到平凉万里迢迢，何堪路途艰苦？”拿出白银二万两，送他以为川资。”

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