RTK ：

RTK (Real-time kinematic)全称实时动态载波相位差分定位技术，是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量及定位方法，平时飞手们口中所讲的：无人机退出 RTK 了，其实是指无人机退出了“实时动态差分定位的状态”。

RTK 是基于全球导航卫星系统（GNSS）定位技术得以实现的，该项技术的应用包括 3 个环节：

云 RTK :

所谓的“ 云 RTK ”是指：通过移动互联网（称之为云链路）传输差分数据来进行 RTK 定位的功能。

固定基站通过一条数据链路传输差分数据——即通过移动互联网传输，因此具备“ 云 RTK ”功能 。

移动基站通过两条数据链路传输差分数据——1、通过电台广播传输；2、通过移动互联网传输，因此也具备“ 云 RTK ”功能。

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