刘恭，永平九年赐号灵寿王。十五年，封为臣鹿王。建初三年，徙封江陵王，改南郡为国。元和二年， 上言江陵在京师正南，不可以封，乃徙为六安王，以庐江郡为国。肃宗崩，遗诏徙封彭城王，食楚郡，其年就国。恭敦厚威重，举动有节度，吏人敬爱之。永初六年，封恭子阿奴为竹邑侯。
人物关系：
鼻祖：汉文帝刘恒 (前203～前157) 西汉第五位皇帝远祖：汉景帝刘启 (前188～前141) 西汉第六位皇帝太祖：刘发 (?～前129) 长沙定王烈祖：刘买 西汉舂陵侯天祖：刘外 高祖：刘回 曾祖：刘钦 (?～3) 爷爷：光武帝刘秀 (前5～57) 汉朝皇帝,中国古代十大贤君奶奶：阴丽华 (5～64) 中国十大皇后叔祖父：刘縯 (前16～23) 刘伯姬 (前2～30) 刘仲 (?～22) 姑奶：刘元 (?～22) 父亲：汉明帝刘庄 (28～75) 东汉第二位皇帝兄弟：汉章帝刘炟 (56～88) 东汉第三位皇帝侄子：汉和帝刘肇 (79～106) 东汉第四位皇帝刘开 (?～148) 河间孝王侄孙：刘淑 东汉孝元皇刘翼

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